Los automatismos cableados

Los automatismos cableados.

Los automatismos también llamados circuitos de maniobra, son los que permiten el mando y la regulación de las maquinas eléctricas.
En función de la tecnología empleada para la implementación de un sistema de control podemos distinguir entre automatismos cableados ( lógica cableada ) y automatismos programados ( lógica programada ). Los automatismos cableados son aquellos que se realizan por medio de uniones física entre los elementos que forman el sistema de control, y los automatismos programados son los que se realizan a través de un microplc, que los veremos mas adelante.

El circuito de maniobra.

El circuito de maniobra o automatismo esta formado por un conjunto de aparatos, componentes y elementos que nos permiten la conexión, desconexión o regulación de la energía eléctrica procedente de la red eléctrica hacia los receptores ( motores, lamparas, batería de condensador, etc. ).
en el circuito de maniobra podemos distinguir entre circuito de potencia y circuito de control:
El circuito de potencia es el encargado de conectar o desconectar un receptor a partir de la acción realizada por el circuito de mando. el elemento fundamental en cualquier circuito de potencia es el contactor, pronto dedicare una entrada a los contactores.
El circuito de mando o circuito de control es el encargado de realizar las acciones de activación y desactivacion a distancia del circuito de potencia, ademas de temporizar o retardar dichas acciones, los elementos básicos de de cualquier circuito de mando son: los reles de mando, los temporizadores, los auxiliares de mando y los autómatas programables que como ya he dicho anteriormente los veremos mas adelante.

Dispositivos de mando básicos.

Estos elementos nos permiten ordenar la ejecución  de operaciones diversas, como ele arranque, la parada, el cambio de velocidad, etc, de diferentes maquinas eléctricas, como por ejemplo los motores.
distinguimos dos grandes grupos de dispositivos de mando:
elementos de mando manuales y sensores.

Elementos de mando manuales.

Son aquellos que el operario acciona para conectar, y desconectar y , en general, gobernar, las instalaciones eléctricas.
los mas importantes son pulsadores, interruptores, conmutadores y selectores.

Detectores automáticos y sensores.

Permiten la conexión, desconexion, y mando en general de instalaciones eléctricas sin intervención directa de un operario.
Destacamos los finales de carrera o interruptores de posición, detectores de temperatura, detectores fotoeléctricos, detectores de presencia, etc.

Los dispositivos de regulación y los actuadores.

Los reguladores o controladores también conocidos como controladores, son elementos que permiten que la magnitud física que se desea controlar ( velocidad, temperatura, presión, etc. ) permanezca siempre entre ciertos valores admisibles sin intervención directa de un operador humano, un ejemplo claro y significativo es el termostato domestico para el control de la temperatura.
El controlador electrónico, es un dispositivo ya sea analógico o digital que calcula la acción de control necesaria a partir de una cierta ley de control determinada previamente. Para ello utiliza las señales de entrada y el valor de la variable de salida.

Actuadores.

Las acciones de control que debe suministrar el controlador a la planta o proceso para obtener el valor adecuado de la variable de salida deben ser de una potencia considerable especialmente en industria, lo que hace que estos controladores que en esencia es un circuito electrónica de baja potencia, no pueda proporcionar esos niveles tan grandes de tensión o corriente. por lo tanto en la mayoría de las aplicaciones entre el controlador y la planta suele existir lo que conocemos como actuador.
en definitiva un actuador es un dispositivo que permite transformar un magnitud eléctrica en otra no eléctrica o bien permite la amplificación de un mismo tipo de energía